1951年开始研制,主要供出口

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该炮由KAD-B式20毫米自动炮、TA-20式塔、光学瞄准具和M3-VTT轮式装甲车底盘组成,  美国通用汽车公司研制的口径40毫米的双管自行式高射炮,主要构造均与AMX-13DCA30毫米双管自行高射炮相同

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